13 марта 1913 г. в Москве у Владимира Александровича Михалкова и Ольги Михайловны Михалковой (урожденной Глебовой) родился мальчик, которого назвали в честь прадеда Сергеем.

Михалковы — древний русский род. В сборнике «Старина и новизна» (книга XVII, 1914) записано: «Михалковы в свойстве с Шестовыми, родом Великой Старицы Марфы Ивановны, матери Царя Михаила Федоровича. Первым «постельничим» вновь избранного Царя был человек ему не сторонний, а именно Михалков. Связи Михалкова с Шестовым не объясняют ли этот выбор, так как постельничие были люди Царям не чужие».

Также генеалогическое древо рода Михалковых ведут к близким родственным связям с Толстыми и к дальним — с Николаем Васильевичем Гоголем.

Первая супруга — Наталья Петровна Кончаловская (1903—1988). Старший сын — Андрей Сергеевич Михалков-Кончаловский ( 1937 г. рожд.). Младший сын — Никита Сергеевич Михалков ( 1945 г. рожд.). Вторая супруга — Юлия Валериевна Субботина ( 1961 г. рожд.).

Сергей Михалков написал слова трех державных гимнов (1943, 1977, 2001 гг.), получивший это право на конкурсной основе: явление феноменальное, достойное занять почетное место в книге рекордов Гиннесса.

Свое первое стихотворение «Дорога» в журнале «На подъеме» (г. Ростов-на-Дону) он публикует в 15-летнем возрасте в 1928 г.

С 1933 года начинает публиковаться в журналах: «Огонёк», «Пионер», «Прожектор», в газетах: «Комсомольская правда», «Известия», «Вечерняя Москва», «Правда». Выходит первый поэтический сборник.

В 1935 году опубликована поэма «Дядя Стёпа», ставшая любимым произведением для многих поколений детей.

1941-1945 годы — служит военным корреспондентом газет «Во славу Родины», «Сталинский сокол».

1944 год — в новогоднюю ночь впервые исполняется Государственный Гимн СССР. Текст написан совместно с Г.Эль-Регистаном.

1962 год — организует Всесоюзный сатирический киножурнал «Фитиль» и является его главным редактором по настоящее время.

За высокое служение отечественной литературе и культуре Герой Социалистического труда Сергей Михалков награжден четырьмя орденами Ленина (1939, 1963, 1973, 1983), двумя орденами Трудового Красного Знамени (1967, 1988), орденом Красного Знамени (1945), орденом Октябрьской революции (1971), орденом Отечественной войны 1-й степени (1985), орденом Красной Звезды (1943), орденом Дружбы народов (1993), орденом Почета (1998), орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени (2003), за заслуги перед Русской Православной церковью — орденами Св. Сергия Радонежского и Св. Благоверного царевича Дмитрия (1993, 1998).

Михалков — лауреат Ленинской премии (1970), четырех Государственных премий СССР (1941, 1942, 1949, 1978), Государственной премии РСФСР (1977), Заслуженный деятель искусств РСФСР (1967).

Именем Михалкова названа одна из малых планет Солнечной Системы (1999).

В 2001 году поэт получил приз «Патриарх» («Патриарху Отечественной литературы, театра и кино для детей и юношества») от фонда Ролана Быкова и диплом «Человек года» в связи с победой в конкурсе на создание текста Государственного Гимна РФ от Русского биографического института.