В рамках работы учеными была изучена манера перемещения гекконов, обладающих отличными навыками перемещения по поверхностям отрицательной кривизны. Так же как и лапы гекконов, конечности мини-роботов оснащены микрошипами, которые уплощаются под давлением, когда роботу необходимо остановиться, и вновь выпрямляются, когда машина должна продолжить движение. Однако самым мощным на сегодня признан робот μTug (12 граммов), который способен перемещать груз, превышающий его вес в 2000 раз. Благодаря специальному клею устройство способно передвигаться по вертикальным поверхностям.
Механизм передвижения, в свою очередь, вдохновлён гусеницами землемеров.
Калифорнийским исследователям удалось создать миниатюрных, но чрезвычайно сильных роботов-бурлаков, которые способны передвигать значительные грузы.
В будущем этих «микросилачей» планируется использовать при проведении спасательных операций. Другой робот под ником Tug весит всего лишь 20 миллиграммов, но способен перетащить с места на место скрепку, которая весит 500 миллиграммов. Например, один такой робот сможет держать веревочную лестницу для эвакуации людей из горящего здания. Клей содержится на резиновых шипах на подошвах робота. В ближайшее время Кристенсен и Хоукс поэкспериментируют с липким покрытием и попробуют ещё больше увеличить тяговую силу своих роботов.
Инженеры из Стенфордского университета в Калифорнии разработали серию минироботов, которые будут детально представлены в мае на конференции по роботехнике.